Serwo mini przeznaczone do zastoswania w niewielkich modelach.
Model SG91R stanowi nowszą wersję serwa SG90.
Korzystny stosunek mocy serwa do jego masy.

Dane techniczne
Wymiary : 29 x 21 x 12 mm
Masa serwa : 9 g
Masa całkowita : 10 g (wraz z orczykiem i przewodem)
Sugerowane zasilanie : 4,2 - 6,0 V
Przekładnia : plastikowa
Prędkość (przy 4,8V) : 0,12 s / 60 stopni
Moment siły (przy 4,8V) : 1,5 kg*cm